GY-521 MPU-6050 3-Achsen-Gyroskop und Beschleunigungssensor
Das kompakte GY-521 Modul basiert auf dem MPU-6050 NEMS Chip, und vereint ein 3-Achsen Gyroskop und ein 3-Achsen Beschleunigungsmesser mit einem digitalen Bewegungs-Prozessor (digital motion processing "DMP") und einem Temperatursensor.
Die Sensordaten werden über den I²C Bus ausgelesen, daher benötigen Sie neben ser Stromversorgung nur noch 2 Leitungen (SCL und SDA). Über den Pin AD0 können Sie die I²C Adresse einstellen (Low = 0x68,High = 0x69).
Der Chip verfügt über einen 1024 Byte großen FIFO Puffer, welcher z.B. über einen Mikrocontroller ausgelesen werden kann. Ein Sub-I²C-Bus ermöglicht das Anschließen weiterer I²C Sensoren bspw. zur Ermittlung von Luftdruck, Himmelsrichtung, o.ä.
Dank integriertem "Digital Motion Processor" (DMP) können komplexe Berechnungen auch innerhalb des Chips ausgeführt werden, um den Mikrocontroller zu entlasten.
Das kompakte GY-521 Modul basiert auf dem MPU-6050 NEMS Chip, und vereint ein 3-Achsen Gyroskop und ein 3-Achsen Beschleunigungsmesser mit einem digitalen Bewegungs-Prozessor (digital motion processing "DMP") und einem Temperatursensor.
Die Sensordaten werden über den I²C Bus ausgelesen, daher benötigen Sie neben ser Stromversorgung nur noch 2 Leitungen (SCL und SDA). Über den Pin AD0 können Sie die I²C Adresse einstellen (Low = 0x68,High = 0x69).
Der Chip verfügt über einen 1024 Byte großen FIFO Puffer, welcher z.B. über einen Mikrocontroller ausgelesen werden kann. Ein Sub-I²C-Bus ermöglicht das Anschließen weiterer I²C Sensoren bspw. zur Ermittlung von Luftdruck, Himmelsrichtung, o.ä.
Dank integriertem "Digital Motion Processor" (DMP) können komplexe Berechnungen auch innerhalb des Chips ausgeführt werden, um den Mikrocontroller zu entlasten.
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Das kompakte GY-521 Modul basiert auf dem MPU-6050 NEMS Chip, und vereint ein 3-Achsen Gyroskop und ein 3-Achsen Beschleunigungsmesser mit einem digitalen Bewegungs-Prozessor (digital motion processing "DMP") und einem Temperatursensor.
Die Sensordaten werden über den I²C Bus ausgelesen, daher benötigen Sie neben ser Stromversorgung nur noch 2 Leitungen (SCL und SDA). Über den Pin AD0 können Sie die I²C Adresse einstellen (Low = 0x68,High = 0x69).
Der Chip verfügt über einen 1024 Byte großen FIFO Puffer, welcher z.B. über einen Mikrocontroller ausgelesen werden kann. Ein Sub-I²C-Bus ermöglicht das Anschließen weiterer I²C Sensoren bspw. zur Ermittlung von Luftdruck, Himmelsrichtung, o.ä.
Dank integriertem "Digital Motion Processor" (DMP) können komplexe Berechnungen auch innerhalb des Chips ausgeführt werden, um den Mikrocontroller zu entlasten.
